За просмотр pdf документов отвечает браузер. В случае загрузки файла нужно:
1) позвать кого-нибудь из родителей и попросить настроить браузер для просмотра pdf;
2) настроить самостоятельно!
Найдите в своей Мозиле Настройки - Приложения и проставьте в настройках Предросмотр в браузере. Файлы перестанут скачиваются, а будут открываться для просмотра, как у меня на видео: